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物料搬運(yùn)AGV作為場(chǎng)內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車(chē)，近幾年在國(guó)內(nèi)迎來(lái)了飛速發(fā)展。其中，視覺(jué)場(chǎng)景導(dǎo)航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機(jī)器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

潛入式AGV雙驅(qū)動(dòng)雙向運(yùn)行，可前進(jìn)、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時(shí)停止、換向運(yùn)行等多功能行駛； ?AGV潛伏行駛至物料車(chē)下方，AGV頂端搭載的牽引銷(xiāo)自動(dòng)牽引物料車(chē)的牽引機(jī)構(gòu)，自動(dòng)運(yùn)行配送產(chǎn)線物料車(chē)，高效率實(shí)現(xiàn)車(chē)間物料車(chē)的周轉(zhuǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

藍(lán)芯科技車(chē)間運(yùn)輸機(jī)器人采用智能移動(dòng)算法，可以適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下，當(dāng)運(yùn)行路線上被人或者是物料臨時(shí)占用時(shí)，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)繞障通行。

工廠搬運(yùn)AGV在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用被稱為是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是在物流領(lǐng)域中簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運(yùn)輸方式，主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物的智能揀選、位移，立體車(chē)庫(kù)的小車(chē)出入庫(kù)。

車(chē)間無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料，提高車(chē)間物料搬運(yùn)效率。

工廠無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人是指配有電磁或者光學(xué)等自動(dòng)扶引設(shè)備，這是自動(dòng)化程度很高的機(jī)器人，這種機(jī)器人已經(jīng)在很多地方用上了。當(dāng)下的無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人，很多都是用到AGV小車(chē)。AGV 小車(chē)能夠按照沿途專門(mén)道路進(jìn)行前進(jìn)。并且能起到安全維護(hù)的效果，對(duì)于各種運(yùn)送小車(chē)進(jìn)行安全運(yùn)送以及搬運(yùn)。在工業(yè)中經(jīng)常被運(yùn)用成為搬運(yùn)車(chē)。

倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在工廠內(nèi)部應(yīng)用提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，大限度減少了企業(yè)內(nèi)部物流及供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費(fèi)。隨著工廠內(nèi)部物流技術(shù)的不斷發(fā)展，以及智能制造對(duì)物流所帶來(lái)的變革，已經(jīng)有越來(lái)越多的企業(yè)注意到物流智能化，因此具有更廣闊市場(chǎng)空間。

物流搬運(yùn)AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。