簡(jiǎn)要描述:機(jī)器人核心控制器可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺(tái)組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊,兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯。
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低代碼開發(fā)
機(jī)器人核心控制器可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺(tái)組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊,兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯。
高精度對(duì)接
包括二維碼、反光柱、反射板、特征造型、棧板模型等多種對(duì)接算法,支持激光、視覺末端對(duì)接,軌跡精度最高可達(dá)±5mm
全面防護(hù)
關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計(jì),避免單一回路失效風(fēng)險(xiǎn)
真SLAM
機(jī)器人核心控制器基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位
適配廣泛
支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型
接口豐富
包括豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口
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