簡(jiǎn)要描述:抗強(qiáng)光、超寬溫、小體積、近距離、高精度機(jī)器人視覺識(shí)別物件系統(tǒng)1.激光結(jié)構(gòu)光方案,抗環(huán)境光干擾。2.適用近距離、高精度、小體積、全戶外需求場(chǎng)景。3.適用深色、黑色、高反光物體的識(shí)別定位場(chǎng)景。4.選用高級(jí)別抗沖擊、防震硬件,穩(wěn)定可靠。
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視覺識(shí)別物件系統(tǒng)結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,識(shí)別率高,可擴(kuò)展性強(qiáng)
很好處理反光、低反射率物質(zhì)
提供工具,快速手眼協(xié)同
功能強(qiáng)大SDK,支持多種主流機(jī)械臂
簡(jiǎn)單易用,支持定制化
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行算法優(yōu)化
常規(guī)款型號(hào)LXPS-HS0系列以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量,可適用于缺陷檢測(cè)、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。
針對(duì)高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象,特殊的雙目版本結(jié)構(gòu)光相機(jī)LXPS-HS1系列,通過(guò)兩路單目數(shù)據(jù)合并,避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失,并進(jìn)一步提升精度。
選配NVIDIA GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時(shí),可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,大幅減小對(duì)工控機(jī)的需求。
視覺識(shí)別物件系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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