簡要描述:LX-RCS是藍芯調(diào)度軟件系統(tǒng),通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集分析,快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù),融合機器人多傳感器模型,自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實現(xiàn)搬運和分揀集群作業(yè)的無人化、智能化。
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LX-RCS是藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng),通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集分析,快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù),融合機器人多傳感器模型,自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實現(xiàn)搬運和分揀集群作業(yè)的無人化、智能化。
【主要特點】
1) 智能交管算法
自主規(guī)劃路徑
靈活避障
2) 多級任務(wù)配置
任務(wù)鏈配置
統(tǒng)一調(diào)度
均衡負(fù)載
3) 開放系統(tǒng)接口
多機種接入和協(xié)同管理
物聯(lián)網(wǎng)開放架構(gòu)
4) 多維數(shù)據(jù)可視化
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡易化
倉儲控制系統(tǒng)WCS
支持外部設(shè)備管理、倉庫配料策略、上層應(yīng)用接入、運行監(jiān)控和負(fù)載均衡。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項業(yè)務(wù)。WCS根據(jù)倉庫車間配料環(huán)境和要求,和RCS結(jié)合,將上層業(yè)務(wù)指令轉(zhuǎn)化為機器人調(diào)度指令,由RCS調(diào)度機器人完成相關(guān)物料搬運/分揀任務(wù)。
【主要特點】
1) 對接簡便。預(yù)置和上層應(yīng)用對接接口,打通既有系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入通道;
2) 外設(shè)管理;對外部設(shè)備進行管理監(jiān)控,狀態(tài)即時更新,系統(tǒng)更穩(wěn)定;
3) 智能配送策略,提升調(diào)度機器人效率。
4) 統(tǒng)計信息,數(shù)據(jù)引擎,綜合提供倉庫/車間物料流向信息,提供決策支持。
5) 實時監(jiān)控,有關(guān)安全和異常信息,即時通知。
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