簡要描述:藍芯科技復合抓取物料機器人,可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
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?藍芯科技復合抓取物料機器人,可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
?機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,可以實現(xiàn)快速對抓取目標的識別和高精度定位,實現(xiàn)“手眼協(xié)同”作業(yè);
?移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器,可以檢測地面3cm以上的障礙物,更安全。
•迄今為止,因技術制約,移動機器人導航行走和手的抓取等操作視覺系統(tǒng)的傳感器采用不同技術方案,是分離的。增加了整機的成本、重量、功耗、空間占用。
•未來移動機器人依靠一套視覺系統(tǒng),能完成低速、高速導航,能完成各種物體的抓取等操作。
•基于行走、抓取的操作兩套視覺研發(fā),實現(xiàn)移動機器人一體化視覺系統(tǒng),對于未來機器人大規(guī)模應用具有重要意義。
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