簡要描述:3D視覺快遞供包機器視覺具有高度自動化、高效率、高精度和環(huán)境適應強等優(yōu)點,為高速發(fā)展的物流分揀系統(tǒng)打開“新視界"
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物流自動化機器人完成的每一道程序,都帶來人力成本的下降和工作效率的提高。目前在倉庫中,機器人主要可以在分揀、搬運、堆垛等方面代替人工。不同類型的分揀機器人無論外形如何,都帶有圖像識別系統(tǒng),通過磁條引導、激光引導、超高頻RFID引導以及機器視覺識別技術,分揀機器人可以自動行駛,“看到”不同的物品形狀之后,機器人可以將托盤上的物品自動運送到的位置。
對于不同的快遞物品而言,明顯的特征就是“形狀”。所以,基于視覺識別的形狀識別技術,在快遞企業(yè)分揀中發(fā)揮了巨大的作用。這種專門針對形狀識別的技術使工作效率不斷提高。分揀機器人根據(jù)商品的形狀能夠進行快速、精準的分類,不僅可以節(jié)省空間,也可以提高商品向外配送的速度。
藍芯科技專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
3D視覺快遞供包技術參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品,以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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