簡要描述:物流AGV叉車基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
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物流AGV叉車產品優(yōu)勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
3、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。
物流AGV叉車具有的優(yōu)點:
1、安全性高
自動化叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛,當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓,大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。
2、提高效率,降低成本
叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運,無需人工參與,可持續(xù)工作。大大提升了工作效率,減少人員投入。
3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術,無線網絡,結合物料管理系統(tǒng),倉庫管理系統(tǒng),車輛調度管理系統(tǒng)等,實現工廠、倉庫管理運行的自動化。
4、適應各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現場,可以讓叉車自己工作,極大程度減少了對人員的影響。
物流AGV叉車技術參數:
基礎參數 | ||
| 托盤搬運叉車 | 托盤堆高叉車 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長*寬*高 | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
機身自重(含電池) | 950kg | 661kg |
行駛通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
叉臂舉升高度 | 125mm | 1295mm |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
運行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續(xù)行時間 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位輔助 | 相機 | 相機 |
驅動方式 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時長 | 2小時 | 2小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 視覺+激光 | 視覺+激光 |
防撞停障 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具備 | 具備 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
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