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雙目3D視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用
雙目3D視覺定位系統(tǒng)應用場景:
機械零件上料
無需休息, 能夠實現全自動抓取上料,并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。
技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A |
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