簡(jiǎn)要描述:機(jī)械零件上料特點(diǎn):無(wú)需休息, 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)抓取上料,并且可以自動(dòng)智能避障。高定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動(dòng)化。
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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
特點(diǎn):
1、高分辨率
1920*1200深度圖&點(diǎn)云圖
2、超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度高可達(dá)+/-0.02mm
3、硬件加速
采用GPU加速,同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
4、高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
技術(shù)參數(shù):
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
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點(diǎn)距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),高可達(dá)±0.02MM |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線 | 30CM |
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
電源 | DC12V 6A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
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