簡要描述:藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的自然導航小車,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;
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藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的自然導航小車,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;
當生產工位需要某一物料時,工人可以通過生產線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統(tǒng)中,調度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動調度*的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據(jù)調度系統(tǒng)下發(fā)的調度指令,自動前往呼叫點位,當物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,搬運機器人自動返回值休息點位,或繼續(xù)執(zhí)行調度系統(tǒng)下發(fā)的新任務;
在生產線上,自然導航小車可實現(xiàn)生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉移和上下料。自然導航小車可有效提升生產柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉型,實現(xiàn)無人化生產。在電商倉儲中,自然導航小車可以完成大宗貨物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機調度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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