基于核心技術(shù)LX-MRDVS®（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)），圍繞SMT貼片自動化生產(chǎn)，藍芯科技正式發(fā)布「純」3D視覺導(dǎo)航移動機器人VMR產(chǎn)品。

產(chǎn)品名稱 : SMT上下料機器人( 純視覺 )

產(chǎn)品型號 : LXSR-SMTV3210R

外形尺寸 : 1100*650*1500 mm

導(dǎo)航方式 : 3D視覺SLAM

安全防護 : 360°3D立體視覺避障

對接方式 : 3D視覺對接

驅(qū)動方式 : 雙輪差速

制造業(yè)持續(xù)向數(shù)字化、智能化進階，移動機器人作為重要的承載工具對打造智能工廠發(fā)揮著"穿針引線"般的重要作用。但制造業(yè)的復(fù)雜場景對傳統(tǒng)磁條、二維碼、2D激光導(dǎo)航移動機器人形成巨大挑戰(zhàn)。如何通過前沿技術(shù)賦能移動機器人，使機器人更加智能、安全、穩(wěn)定?

此次發(fā)布的「純」視覺SMT上下料機器人，集藍芯核心技術(shù)LX-MRDVS®之大成，機身拋棄所有激光雷達傳感器，機器人定位導(dǎo)航、避障、對接全部采用3D視覺傳感器+AI視覺感知算法，是發(fā)布的「純」視覺移動機器人，該產(chǎn)品優(yōu)勢如下：

搭載3D視覺定位相機+AI視覺感知算法，智能采集環(huán)境頂部自然特征，形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點云地圖。無需粘貼任何人工標(biāo)記，實現(xiàn)移動機器人無標(biāo)記定位導(dǎo)航。地面環(huán)境千變?nèi)f化不影響機器人定位穩(wěn)定性。

在機器人的前、后、左、右均搭載3D視覺避障相機，智能檢測懸空、低矮、靜態(tài)、動態(tài)障礙物，實現(xiàn)360° 3D立體視覺避障。自研AI視覺感知算法，對障礙物理解達到語義級別，并施行不同的避障策略（停障或繞障），作業(yè)更安全，避障更智能。

通過3D視覺定位相機+AI視覺感知算法，實現(xiàn)移動機器人和SMT上下板機的高精度對接。經(jīng)過算法優(yōu)化，機臺對接精度達±5mm，對接失敗率降至零，上下料更加絲滑順暢。

企業(yè)自研核心控制器，穩(wěn)定可靠、集成度高；支持視覺/激光/二維碼等各類導(dǎo)航方式；集成豐富的電源、IO接口，支持RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口；適配各種輪式移動底盤。

摒棄傳統(tǒng)SMT機器人的厚重外觀，「純」視覺SMT上下料機器人對結(jié)構(gòu)進行創(chuàng)新設(shè)計，1100*650*1500 mm的機身尺寸，φ1180 mm的旋轉(zhuǎn)直徑，機器人不占用過多通道面積，更具窄道通行能力。