AGV電動(dòng)叉車在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車初始位置計(jì)算：AGV小車停止不動(dòng)，激光掃描儀至少可測(cè)4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置(X，Y)，AGV會(huì)連續(xù)的計(jì)算小車當(dāng)前的位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，去修正自身位置，以此來修正下一步動(dòng)作。

　　首先就是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性時(shí)衡量AGV電動(dòng)叉車產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，國內(nèi)AGV技術(shù)這幾年有了較快速的發(fā)展，導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸縮小，而穩(wěn)定性這方面還需要產(chǎn)品不斷迭代、技術(shù)不斷沉淀才可以有所進(jìn)步。但是我們要如何判斷AGV小車的穩(wěn)定性呢？簡(jiǎn)單粗暴的方式就是用腳去踹上幾腳，看AGV小車是否會(huì)脫離軌道，如果是穩(wěn)定性比較好的小車是不會(huì)脫軌的。

　　其次就是傳感器的精度、穩(wěn)定性及抗干擾能力，這些因素可以直接影響到AGV產(chǎn)品的性能，如果傳感器的精度稍差，便會(huì)直接影響AGV機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量。如果傳感器不穩(wěn)定，或者可靠性不高，也很容易導(dǎo)致AGV出現(xiàn)故障。如果傳感器抗干擾能力差，AGV在抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下不能正常運(yùn)行。因此擁有傳感器研發(fā)技術(shù)的AGV廠家生產(chǎn)出來的AGV會(huì)比較優(yōu)質(zhì)。

　　國內(nèi)一些缺乏研發(fā)能力AGV廠家，對(duì)于AGV調(diào)度系統(tǒng)都是敬而遠(yuǎn)之的，調(diào)度系統(tǒng)需要處理每一臺(tái)AGV的任務(wù)調(diào)度，路徑規(guī)劃，交通管理，報(bào)警信息管理等等，一旦AGV的數(shù)量增多，路徑復(fù)雜度增加，調(diào)度系統(tǒng)的通訊延時(shí)和處理速度都會(huì)遭到挑戰(zhàn)。因此擁有自己AGV調(diào)度系統(tǒng)的AGV廠家，大多數(shù)都有獨(dú)立的研發(fā)技術(shù)和研發(fā)人才，其AGV產(chǎn)品自然也比較靠譜。